- VIO và SLAM. Phát triển và cải tiến VIO/VINS, SLAM (stereo, mono-inertial), loop closure và quản lý bản đồ; xử lý các tình huống khó: thiếu texture, ánh sáng yếu, chuyển động nhanh, rung do cánh quạt, mất bám đặc trưng.
- LIO và cảm biến khoảng cách. LiDAR/dToF-Inertial Odometry với cảm biến độ phân giải thấp, trường nhìn hẹp; kết hợp với camera để tăng độ bền và khôi phục tỉ lệ (scale).
- Sensor fusion. Thiết kế bộ ước lượng trạng thái (EKF/ESKF/UKF, factor graph, smoothing) hợp nhất IMU, camera, ToF/LiDAR, khí áp, la bàn từ, GNSS/RTK, optical flow; xử lý bất đồng bộ, độ trễ và ngoại lai; kiểm tra tính nhất quán của covariance.
- Hiệu chuẩn và đồng bộ. Hiệu chuẩn tham số nội/ngoại camera – IMU – ToF, ước lượng lệch thời gian, đồng bộ phần cứng (PPS, trigger); đặc trưng nhiễu IMU (Allan variance).
- Mô phỏng. Xây dựng môi trường mô phỏng (Gazebo, Isaac Sim, Unreal/Unity hoặc tương đương) với mô hình cảm biến và động lực học UAV; SITL/HITL, tái hiện log bay, hồi quy tự động trên CI.
- Đánh giá và benchmark. Đo ATE/RPE, độ bền và độ trễ trên dataset công khai (EuRoC, TUM-VI, Hilti...) và dữ liệu bay thực; viết công cụ phân tích log.
- Triển khai trên phần cứng nhúng. Chuyển thuật toán sang C/C++ hiệu năng cao, tối ưu bộ nhớ và độ trễ (NEON/SIMD, GPU/NPU/DSP, fixed-point khi cần) để chạy real-time trên SoC nhúng và vi điều khiển; cùng đội firmware tích hợp với bộ điều khiển bay.
- Phối hợp liên ngành. Cùng kỹ sư phần cứng và cơ khí chọn cảm biến, vị trí lắp, trường nhìn; viết tài liệu và quy trình kiểm thử.
You have already applied this job.
See
all applied jobs
Kỹ Sư Phần Mềm Robotics – VIO/SLAM & Sensor Fusion
Job description
Job benefits
- Thu nhập: thỏa thuận theo năng lực và kinh nghiệm.
- ĐỊA ĐIỂM: Số 40/10 Khổng Tử, Phường Hiệp Phú, Thành phố Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
Required experience / skills detail
* Yêu cầu bắt buộc:
- Tốt nghiệp Đại học trở lên ngành Robotics, Khoa học máy tính, Điện tử – Tự động hóa, Toán ứng dụng hoặc tương đương.
- Từ 2 năm kinh nghiệm phát triển phần mềm robotics, định vị hoặc thị giác máy tính, có sản phẩm hoặc hệ thống chạy được.
- Nắm vững VIO/SLAM: hình học đa góc nhìn, bundle adjustment, tối ưu phi tuyến, IMU preintegration. Đã đọc, chạy và sửa đổi ít nhất một hệ như VINS-Fusion, OpenVINS, ORB-SLAM3, Kimera hoặc MSCKF.
- Hiểu LIO và LiDAR odometry (FAST-LIO, LIO-SAM, ICP/NDT hoặc tương đương).
- Sensor fusion: các biến thể Kalman filter, factor graph (GTSAM, Ceres, g2o).
- C++ hiện đại (C++14/17 trở lên) và Python; thành thạo Linux, Git; quen ROS 2.
- Kinh nghiệm mô phỏng robotics (Gazebo, Isaac Sim hoặc tương đương).
- Nền tảng toán vững: đại số tuyến tính, nhóm Lie SO(3)/SE(3), quaternion, xác suất.
- Đọc hiểu paper và tài liệu kỹ thuật tiếng Anh.
* Điểm cộng:
- Đã chạy VIO/odometry trên UAV hoặc robot di động thật, phân tích log bay và xử lý lỗi hiện trường.
- Tối ưu thuật toán trên SoC nhúng (NEON, CUDA, NPU/DSP) hoặc trên vi điều khiển Cortex-M, fixed-point.
- Kinh nghiệm với camera stereo, global shutter, cảm biến dToF/ToF độ phân giải thấp, radar mmWave, optical flow.
- Deep learning cho thị giác (depth, đặc trưng, semantic) và triển khai bằng ONNX/TensorRT/lượng tử hóa.
- Mapping và điều hướng tự chủ: OctoMap/ESDF, lập kế hoạch đường đi, tránh vật cản.
- Tích hợp với bộ điều khiển bay (PX4/ArduPilot hoặc firmware riêng), MAVLink, micro-ROS.
- Có công bố hoặc đóng góp mã nguồn mở về SLAM/VIO.
Job detail
Position type
Full-time
Career level
Technical / Engineer
Education level
Bachelor's Degree
Experience level
2 - 5 years
Gender
Any
Job categories
Information
-
Name: HR RTR - Ms Ngọc
-
0385288496
-
40/10 Khổng Tử , Tang Nhon Phu , Ho Chi Minh , Viet Nam
-
- Các ứng viên quan tâm vui lòng gửi hồ sơ trực tuyến hoặc gửi đính kèm file CV (Bằng cách bấm "NỘP ĐƠN NGAY" trên Careerlink) hoặc trực tiếp đến tại công ty
Application language: Vietnamese
About company
- RtR là Công ty UAV Việt Nam đầu tiên xuất khẩu UAV sang Mỹ và EU với sản phẩm 100% do người Việt phát minh, thiết kế, và chế tạo. UAV của RtR hiện đang được các công ty điện lực, viện nghiên cứu, lực lượng cứu hộ cứu nạn, cảnh sát, và Quân đội Mỹ sử dụng.
- RtR có nhiều phát minh, bằng sáng chế đột phá vượt lên thế giới. Ví dụ, trong khi drone của DJI (công ty UAV hàng đầu thế giới) chỉ gấp gọn được 3 lần, Hera của RtR có thể gấp gọn đi 14 lần. RtR đã có 4 bằng sáng chế được Cục sở hữu trí tuệ Mỹ và Úc cấp, và có thêm 10 hồ sơ sáng chế đang được xét duyệt.
- Hera đoạt Giải vàng “Sản phẩm chiến lược công nghệ số Xuất sắc ” của Bộ KHCN; là sản phẩm UAV duy nhất đoạt giải.
- RtR hiện đang có đội ngũ R&D hàng đầu thế giới, gồm 60 kỹ sư R&D, phủ toàn bộ chuỗi công nghệ lõi của UAV: thân vỏ, hệ động lực, pin, module điều khiển bay, hệ thống điện tử, gimbal, module truyền dữ liệu, và phần mềm. RtR do Tiến sĩ Lương Việt Quốc, tốt nghiệp UC Berkeley thành lập và điều hành.
- RtR là công ty do người Việt sở hữu 100%, được thành lập từ năm 2017, có giấy phép đầu tư tại Khu Công nghệ Cao TPHCM.
- Câu chuyện xuất khẩu UAV thành công sang Hoa Kỳ của RtR là bằng chứng cho tính khả thi của NQ 57. Người Việt hoàn toàn đủ khả năng cạnh tranh với thế giới bằng công nghệ và UAV có thể là "ngành công nghệ cao đầu tiên" mà Việt Nam làm chủ ở quy mô toàn cầu.
Văn phòng: 40/10 Khổng Tử, Phường Tăng Nhơn Phú, Tp. Hồ Chí Minh
Nhà máy: Lô I-4b-4.2, N3, Khu Công Nghệ Cao,Phường Tăng Nhơn Phú, Tp. Hồ Chí Minh (2027)
#Máy bay không người lái Hera, #Tiến sĩ Lương Việt Quốc
Tags
Share
Copied
Login with Google
Login with LinkedIn
